全局路径规划和局部路径规划

在有障碍物的工作环境中，机器人能够找到一条从起点到终点适当的运动路径（全局路径规划），同时，在运动过程中能安全、无碰撞地绕过所有障碍物（局部路径规划）。

轨迹预测

利用激光、视觉、毫米波雷达等传感器信息，通过人工智能算法对动态目标的行为进行预判，实时动态地判断目标的意图轨迹，供机器人决策。

目标识别

移动机器人根据激光雷达、视觉传感器信息对周围环境进行实时感知，通过机器学习算法输出环境目标物体的类别信息。

探索式建图

通过传感器在线对机器人的工作环境进行探测，采用自主探索算法，替代人工遥控实现机器人自主地图构建功能。

自主感知避障

机器人通过激光雷达、视觉传感器信息感知周围环境，实时提取非地图障碍物信息，以获取该障碍物距离及方位信息。决策系统根据障碍物、地图、路径等信息实时动态规划局部路径绕开障碍物，保证机器人运行中的连续性及安全性。

融合激光雷达与视觉传感技术

语义SLAM通过图像处理技术，对图像内容进行识别并分割，加上语义标签，并将提取出来的语义标签用于辅助定位和生成语义地图，从而为机器人作业提供更加丰富的信息。